机体与动力
轻量化机架、高响应电机、电调与螺旋桨协同选型，面向高速稳定输出。
High-Speed Embodied Drone
具身智能高速无人机
聚焦高速自主飞行、动态目标追踪、极限机动与低延迟系统闭环， 用工程化方式打通感知、规划、控制、算力、通信和飞行平台。
Mission Profile
Fast Maneuvering
Core Value
Low Latency + Low Cost
System Loop
Perception / Planning / Control
Hardware
低成本硬件
飞控与算力板卡
飞控主板、边缘算力模块、辅助 MCU 与电源管理统一布局，兼顾性能与成本。
这里可以替换成高速无人机整机图、板卡连接图、机载布线图。
Algorithm
算法
感知
视觉 / IMU / 深度信息融合，完成高速场景理解、目标检测与状态估计。
规划
动态避障、目标追踪、轨迹生成与局部重规划，适配高速机动环境。
控制
高频姿态控制、轨迹跟踪、强化学习策略补充与安全边界约束。
Software
软件
系统框架
ROS / 飞控中间件 / 驱动管理 / 数据记录 / 模块化任务调度。
部署链路
训练、仿真、实机部署、日志分析与模型迭代构成闭环研发流程。
工程目标
高可维护、高可复现、高性能，便于持续扩展为研究与产品化平台。
Simulation
仿真环境
AirSim 高速飞行验证
利用 AirSim 进行高速机动、避障、感知链路和控制闭环验证，加速从算法到实机的迭代。
NVIDIA Isaac Sim 具身训练
借助 NVIDIA Isaac Sim 构建高保真传感器、物理环境和任务流程，用于具身智能策略训练与迁移。
这里可以放 AirSim 场景截图、Isaac Sim 训练画面、轨迹回放图和传感器可视化结果。
Protocol
协议
涵盖飞控通信、板间消息同步、传感器接口、遥测链路、任务指令下发和地面站交互协议。
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人才招聘
具身智能算法工程师
负责感知、规划、控制或多模态智能策略研发。
嵌入式 / 飞控工程师
负责机载硬件集成、驱动开发、飞控联调和实时链路优化。
全栈软件工程师
负责数据平台、仿真工具链、任务系统与产品化支撑能力建设。